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TPR脚轮是将柔软的热塑性弹性体TPE /TPR颗粒（胎面）通过化学粘合或机械锁镶嵌到刚性的热塑性塑料PP、ABS、尼龙（轮芯）上 ，再通过轴承和螺丝钉等连接，从而制成一个具有高耐磨、高承重、可以360°旋转的万向轮。
得益于热塑性弹性体TPR料的可熔融加工特性以及常温下的高弹性，并且边角料可反复加工（从而实现100%回收）、环保无毒等特性，TPR近年来正逐步取代传统的硫化橡胶和PU、PVC等材料，用于中高端工业脚轮胎面的基础材料，TPR脚轮集软硬胶轮优点于一身，既能像硬胶轮般灵活滚动，又拥有软胶轮抗冲击、静音、不伤地板的特点。此外，它还具备极佳的耐候性、低温性能、耐化学品性、防水、防蒸汽及耐穿刺性能。
二、我部TPR脚轮料的主要优点和技术参数：
优点：
1、良好的耐高、低温性能，可在-50℃-105℃的场景下使用。
2、优异的安全卫生性能，无毒，无污染，可回收，环保性能优。
3、优异的阻尼效果。
4、在地板上不留痕迹，静音不毁底板，不会留下痕迹，且无噪音，适合静音要求的环境。
5、优异的耐紫外线和抗臭氧性能。
6、更好地抗磨损性和回弹性和抗收缩性。较市场TPR脚轮耐磨提升20%(+)
7、更高的生产效率（得益于更短的注塑成型周期）。
| 性能 | 测试方法 | 测试单位 | 范围值 |
| 硬度 | ASTM D 2240 | Shore A | 55-90 |
| 比重 | ASTM D 792 | — | 0.88-1.3 |
| 拉伸强度 | ASTM D 412 | Mpa | 5-16 |
| 断裂伸长率 | ASTM D 412 | % | 300-1000 |
| 撕裂强度 | ASTM D 624 | KN/M | 20-31 |
| 收缩率 | ASTM D 395 | % | 1.1-1.5 |
| 脆化温度 | ASTM D 746 | 。C | -50 – -60 |
目前，市场上的TPR脚轮大多是将普通TPE简单包覆在热塑性塑料芯上，承载力较低，在高负载下或长时间使用会出现脱胶、破裂等情况。
美国脚轮制造商协会（ICM）工业脚轮动态疲劳性能测试98~107标准规定：测试速度为3.2公里/小时，测试负载依产品系列和轮子直径区别而有所不同，例如，2系列轮径3.5″负载为114公斤，4系列轮径6″负载为272公斤等。动态疲劳测试是把待测试的脚轮样品放在脚轮专用测试设备上运行，中间放置两根高3.2mm的金属障碍条，设备转2分钟，停2分钟，然后再反方向运转。测试允许标准是脚轮经6小时试验后仍转动自如，无结构和功能失效。
美标10小时水平：有效距离约15.75公里：跑三停一，正反转，时速2.1公里/小时，3.17mm障碍物*2条，障碍物宽度31.8mm 负载136kg。
美标4小时水平：有效距离约6公里：跑三停一，正反转，时速2.1公里/小时，3.17mm障碍物*2条，障碍物宽度31.8mm负载147kg。
在国内，还通常采用如下脚轮寿命测试标准：中轻型脚轮的测试速度是2.1公里/小时，设备转动3分钟，停1分钟，运行10小时无结构和功能失效。
历经数年的技术探索和技术突破，数个日夜的实验数据整理和分析，永塑高分子出品的全新TPR耐磨脚轮料应市而生。满足大型重工业脚轮的高强度、高承重（载荷）、高耐磨要求。
创新性的材料方案设计，对脚轮案例的执着与专注，本作品终于千呼万唤始出来，以更好地满足高端弹性体脚轮市场的需要，通过了材料的往复式抗疲劳寿命测试等终极破坏性测试。
本品严格按照脚轮业内测试的国际标准测试：在规定的承重载荷下，以指定的时速，跑三分钟停一分钟或连续性（不间歇）的路跑测试，期间遇有一到两个（不等）障碍物，和正、反转等终极疲劳测试，经脚轮行走测试机路跑下来，本脚轮无变形、无脱胶等轮子破坏性现象产生。
客户实测现场
实测条件：跑三停一，正反转，时速2.1公里/小时，3.17mm障碍物*2条，障碍物宽度31.8mm
实测结果：美标10小时水平，有效距离约15.75公里，达到并超过客户现有耐磨要求！
